Siete precauciones para el mantenimiento diario de los manipuladores de máquinas de moldeo por inyección

1. Los rieles de guía y los cojinetes de todos los ejes deben mantenerse limpios y bien lubricados. Si el brazo robótico funciona en un ambiente polvoriento, es necesario limpiar regularmente el riel guía. Si encuentra fragmentos de metal o polvo, puede indicar una mala lubricación. Es fundamental contar con un sistema de guiado lineal adecuado para garantizar una lubricación adecuada. La mayoría de los brazos robóticos tienen sistemas de lubricación automática y componentes que requieren un reemplazo regular.
2. Un punto clave para mantener el buen funcionamiento del brazo robótico de la máquina de moldeo por inyección durante el ciclo es la simple observación y escucha, que puede revelar mucha información sobre el funcionamiento general del robot. El brazo robótico opera a través de movimientos específicos, por lo que se pueden escuchar sonidos anormales como gruñidos, chasquidos, etc., lo que indica que el rodamiento no puede girar correctamente o que algunos otros componentes están atascados. La parte de conexión del robot utiliza un cable de alimentación y una manguera de vacío para moverse a lo largo del riel guía, produciendo un sonido de clic normal, pero el sonido es estable y estable. Verifique cualquier cojinete observable para asegurar una rotación suave de los cojinetes. Simplemente verifique y escuche ciertos signos de desgaste o ajuste para mantener el robot en buenas condiciones de funcionamiento.
3. Sistema de accionamiento, sistema neumático: si un manipulador de máquina de moldeo por inyección puede ser accionado por un engranaje de transmisión de bastidor de montaje, tenga en cuenta si hay dudas o temblores durante el proceso de gestión de la operación. Excepto por el desarrollo suave y suave del movimiento, todos los modos de movimiento de los estudiantes se pueden estudiar para mostrar que el equipo del sistema de control de la unidad empresarial está dañado o que hay otras materias extrañas almacenadas en el interior. Cuando el brazo robótico es capaz de empujar y moverse hacia abajo, el método para comprobar de forma rápida y segura la acción técnica o la holgura entre la viga de montaje y la estructura del engranaje de transmisión es empujar y arrastrar el brazo de movimiento, sintiendo un movimiento anormal (diferente análisis de la espalda movimientos de ida y vuelta). Sin embargo, debido a la precisión de alta tolerancia de los fabricantes normales en China, el método de enseñanza de este experimento tendrá un impacto muy impreciso. Si sospecha que puede haber muchos problemas con la viga de ensamblaje y el engranaje de transmisión, un mejor método es usar un soporte de calibre magnético con un rango de medición largo. Después de ajustar la holgura de acuerdo con las instrucciones del fabricante, verifique el recorrido completo del eje para asegurarse de que no haya un espacio demasiado estrecho entre la viga de ensamblaje y el engranaje de transmisión. Si la holgura no se puede ajustar de manera oportuna, puede ocurrir un desgaste severo en el marco del ensamblaje y los engranajes de transmisión, lo que requiere un reemplazo continuo. Si los maestros necesitan reparar el marco de ensamblaje y el engranaje de transmisión, deben mejorar la información de reemplazar dos componentes importantes simultáneamente para garantizar el rendimiento estable a largo plazo de la empresa. En cuanto a los ejes impulsados ​​por cintas transportadoras, preste mucha atención a los desechos que caen por el desgaste de la cinta transportadora y el daño al cultivo mismo. Inspeccione cuidadosamente la polea y preste atención a cualquier signo de polvo que se origine en el material de la banda transportadora. Asegúrese de que la cinta transportadora, la polea de transmisión y la polea ranurada estén dispuestas en fila. Una cinta transportadora que se desvía en la dirección se desgastará muy rápidamente. Siempre que se trate de un sistema accionado por cinta transportadora, la precarga de la propia cinta transportadora se puede comprobar de acuerdo con las instrucciones del fabricante. Estas normas de comportamiento le indicarán la cantidad adecuada de error en la posición real de la cinta transportadora en relación con la polea.
Incluyendo el servoaccionamiento multieje, casi todos los brazos robóticos tendrán funciones neumáticas siempre que se realicen los movimientos de agarre de la muñeca y el vacío. Preste mucha atención a las ventosas de la unidad de válvula reguladora de presión del filtro, donde el agua acumulada es una señal de exceso de humedad a través de la fuente de aire comprimido del sistema. La presencia de una pequeña cantidad de vapor de agua puede transmitirse a las válvulas y actuadores neumáticos, causando oxidación y contaminación interna, lo que puede provocar la adherencia de la válvula reguladora de presión o la adherencia intermitente o el mal funcionamiento de los actuadores neumáticos.
Si el circuito neumático está lleno de aire a la presión de trabajo normal y hay una fuga en alguna parte del circuito, es más probable que encuentre un silbido perceptible, que le ayudará a encontrar el punto de fuga.